Das sensitive Greifen von Objekten spielt eine tragende Rolle bei der Prozessautomatisierung in unterschiedlichen Anwendungsdomänen. Aufgrund der Druckempfindlichkeit von Lebensmitteln stellt diese Domäne besonders hohe Anforderungen an die Automatisierung von Prozessen. Diese Veranstaltung bietet Einblick in den momentanen Stand der Technik in der ortsauflösenden Messung der Druckverteilung bei der Manipulation von Objekten bzw. zeigt Anwendungsmöglichkeiten im Themenfeld des robotergeführten sensitiven Greifens auf.

Ablauf: 

13:00 Begrüßung

13:15 Vorträge

Taktile Sensorik für robotisches Handling von sensiblen Objekten

Univ.-Prof. Dr. Thomas Thurner (Montanuniversität Leoben)

Sensitives robotergeführtes Greifen – Potenzial und Anwendungsmöglichkeiten

DI Anton Scheibelmasser, DI Dr. Michael Rathmair

(JOANNEUM RESEARCH – ROBOTICS)

14:00 Kaffeepause

14:20 Laborführung im ROBOTICS Solution Center

15:00 Demonstration SensoGrasp

Stationäre Anwendung der Sensoren

Sensitivität der Sensoren in einer Roboteranwendung

Dynamisches sensitives Greifen von empfindlichen Objekten

17:00 Offizielles Ende

Die Teilnahme ist kostenlos!